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HP20F

HP20F

高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人
搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍
搭配小型控制柜FS100,省空間。

6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載:20Kg
動(dòng)態(tài)范圍:1717mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝

 

通用型機(jī)器人,即可做弧焊,可以做搬運(yùn)
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
小型控制柜,節(jié)省空間


機(jī)器人型號(hào) HP20F
適用控制柜 FS100*4
設(shè)置*1 F,W,C
自由度 6
可搬質(zhì)量 20kg
垂直伸長(zhǎng)度 3063mm
水平伸長(zhǎng)度 1717mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.06mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -110° ~ +155°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -165° ~ +255°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -200° ~ +200°
B軸(手腕擺動(dòng)) -50° ~ +230°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
最大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 197°/s
L軸(下臂) 175°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 205°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 400°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 400°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 600°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 39.2N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 39.2N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 19.6N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 1.05kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 1.05kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.75kg.m2
本體質(zhì)量 268kg
電源容量*3 2.0kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:只限搬運(yùn)用途。
*5:超過(guò)1KG的情況因動(dòng)作范圍有異。請(qǐng)根據(jù)對(duì)應(yīng)的負(fù)載使用正確的動(dòng)作范圍。
*6:MH6F的時(shí)候是1.0kVA。
*7:HP20F的時(shí)候是1.5kVA。 
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時(shí)候P點(diǎn)無(wú)法動(dòng)作的范圍。


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