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焊接機(jī)器人日常的維護(hù)和保養(yǎng)

發(fā)布者:新久業(yè)機(jī)電    發(fā)布時(shí)間:2018-07-25 11:57:57

       隨著制造工廠的自動(dòng)化程度越來越高,越來越多的企業(yè)都在使用焊接機(jī)器人,機(jī)器人的使用年限很大程度上取決于日常的維護(hù)和保養(yǎng),那么怎么維護(hù)和保養(yǎng)才能讓機(jī)器人用的更穩(wěn)定更持久呢?
       焊接機(jī)器人大致分成三個(gè)部分:機(jī)器人本體、控制器及焊接電源。機(jī)器人維護(hù)分日保養(yǎng)、月保養(yǎng)和年保養(yǎng)。就像汽車保養(yǎng)一樣,每天開出前也要先看看外觀臟不臟,車胎氣壓正不正常等,這是日維護(hù);過一段時(shí)間會(huì)清除輪胎里的石子,把一些緊要的螺絲擰一擰等等,這就是月保養(yǎng)。年保養(yǎng)就要換換機(jī)油,濾清器啥的,年保養(yǎng)就屬于大保養(yǎng)了。焊接機(jī)器人也是一樣,每天工作前或工作后外觀檢查檢查,吹吹灰(但要注意不要有水),檢查焊機(jī)送絲,氣體流量是否正常,控制器及啟動(dòng)盒上的急停是否管用等。
      月檢查的項(xiàng)目就要多一些了,比如檢查TCP的精度、各軸位置零位置是否對(duì)齊、焊機(jī)和控制器里的風(fēng)扇是否正常動(dòng)作、線纜有無破損等。
     最后年保養(yǎng),也是我們常說的大保養(yǎng)了,除了檢查正常的月維護(hù)外,最重要的是要加注潤(rùn)滑油脂、更換編碼器電池。需要注意的是更換電池時(shí)要回到原點(diǎn)位置,最好做個(gè)備份,加注潤(rùn)滑油要適量,少了不管用,多了有可能會(huì)溢出到減速機(jī)里,反而對(duì)機(jī)器人有害。焊機(jī)也要打開做檢查,看看一些重要的接線有沒有松動(dòng)等等。
      一般的日維護(hù)和月維護(hù)工廠里可以自行檢查外,大的機(jī)器人保養(yǎng)還是建議找專業(yè)機(jī)器人廠家或代理商來做,以免保養(yǎng)不當(dāng)造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

 
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