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焊接機器人編程新手入門(一)

發(fā)布者:新久業(yè)機電    發(fā)布時間:2020-02-29 11:24:10

      對于一個剛接觸焊接機器人的操作員來說,編制程序應該是操作焊接機器人的第一個難點。其實焊接機器人編程也沒有多復雜,如果原先接觸過數(shù)控之類設備的話,學習起來就相當快了,即使原先一點都沒接觸過,也只學習的時間稍長一點罷了。不需要太擔心。   
    焊接機器人編程首先要確定機器人的運行軌跡,即機器人從哪個位置開始,到時哪個位置去,一步一步怎么走,結(jié)束后回到原來的位置這么一個過程,機器人程序就是無數(shù)個點結(jié)合起來形成一個運動軌跡。其中要注意的是到哪個點要走什么軌跡,是點、直線還是圓弧,還有就是哪個位置要開始焊接,哪個位置結(jié)束焊接,只有先了解這個產(chǎn)品相對于焊接機器人最優(yōu)的運行軌跡,編制的程序才能最方便最高效率。(未完待續(xù)) 
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