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安川機器人伺服不上電的原因

發(fā)布者:新久業(yè)機電    發(fā)布時間:2021-07-06 08:01:02

安川焊接機器人示教編程器上配備了三處啟動開關(guān):一種手動(TEACH)模式,一個再生自動(PLAY)模式,還一種是遠程自動(REMOTE)模式。這三種啟動模式都需要在伺服接通狀態(tài)才可以運行。
安川機器人自動和遠程模式時需要把機器人示教器的鍵模式切換到PLAY或REMOTE處,并打開伺服準備,就可以進行自動運行。而手動狀態(tài)時先把示教編程器的鍵模式開關(guān)切換到TEACH處,按下伺服準備,這時伺服接通LED燈開始閃爍,然后輕握示教背面的拉桿,伺服常亮?xí)r,就可進行機器人動作了。
如果按下伺服準備,伺服接通LED燈不閃爍,伺服不上電,接通不了時,有可通是:
  1. 按下前門處的急停按鈕
  2. 按下了示教編程器的急停按鈕
  3. 外部輸入了急停信號
  4. 警報發(fā)生中,未解除警報。
可以根據(jù)以上判斷來一一排除。
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